金兵北归时，率水军八千人将金军逼进黄天荡，尾追至建康，取得一定战果。1134年在大仪镇之战中，击败金伪齐联军。此后，率军移屯楚州，积极扩充实力，防范金军入侵淮东地区。在此期间，多次上书反对议和。1140年岳飞北伐时期，连克海州等地，次年奉命救援淮西，随后被皇帝解除兵权，入朝授枢密使。累迁镇南、武安、宁国三镇节度使，册封咸安郡王。晚年杜门谢客，悠游西湖以自乐。1151年逝世，享年六十三岁，赠蕲王，谥号忠武。