男主角:李荣,原是汴京富商李凤翼儿子,家境殷实,与赵丽君结为夫妻,生下儿子李荣。李荣年幼的时候,其父与蔡攸有私怨,导致李家被诛九族,诬陷李家与金国私自贸易,借机倒卖军粮给金人。蔡攸借机将李凤翼夫妇关押监狱,逼迫赵丽君屈服,赵丽君不堪凌辱撞墙而死。其父因丧妻之痛,自杀死于狱中。随后,蔡攸带着官府查抄李府,将李府财产占为己有。刘管家刚回到府中,发现李府被查抄,其余家眷被抓发配流放。刘管家找到李荣,将他抱起来逃走,两人相依为命。不久,李荣跟着刘管家夫妇躲在乡间藏匿起来,躲避灾祸,学习武艺。后来,李荣遇到一位道士,名叫张真人,张真人与其父是好友,和刘管家商量,希望将李荣收为徒弟。于是,刘管家欣然答应,两人分道扬镳。数年后,李荣习得武艺,闯荡江湖。12岁李荣与张亮结为兄弟,两人携手破案,赢得百姓交口称赞。
先后结交不少朋友,偶遇公孙燕,三人加入岳家军,参加抗金斗争。1126年蔡京父子失势,蔡京去世,言官弹劾蔡攸罪状,最后被下旨诛杀。次年宋高宗即位,招揽天下豪杰,岳飞与韩世忠等人为主将,力主抗金。1130年加入岳家军,同年与公孙燕结为夫妻,生育两子。1132年累立战功,官至都统制。1141年岳飞接到皇帝诏书,被削去军权,岳家军解散。丞相秦桧指使刑尚书万俟卨要岳飞认罪,岳飞宁死不屈。1142年以莫须有罪名与长子岳云、部将张宪一同遇害。岳飞死后,他们决定离开朝廷,重返江湖。从此,与公孙燕过着隐居生活。
男主角:张亮,其父是张顺。张顺从宋江降宋后,曾任水军头领。1121年征讨方腊时,病死于杭州,因功封金华将军。早年赐予武状元,担任县尉,与李荣成为至交。此后,与公孙燕和李荣携手闯荡江湖,参加岳家军。在岳家军指挥下,先后获得数次大捷,收复襄阳六郡。当岳飞被杀害后,与王姻相伴一生,从此过着平凡幸福生活。
女主角:公孙燕,出身官僚家庭。祖父公孙偃曾任工部主事,父亲公孙冶官至工部尚书。化名林嫣,幼时习武,与李荣初识,为百姓修桥铺路,深得村民称赞。北宋灭亡后,随家人迁居杭州。结识张亮等人,一同加入岳家军抗金战争。随后,向梁红玉请教剑术,并认梁红玉为义母,韩世忠为义父。1130年随梁红玉赶往前线击鼓助威,阻挡金军进犯长江黄天荡。同年12月嫁李荣为妻,生下两子,长子取名李峰,次子取名李峄。1142年离开朝堂,与李荣过着隐居生活。
女主角:岳安娘,父亲岳飞,母刘氏,嫡母李娃。自幼习武,骑马射箭。1130年李娃与岳飞成婚,待其亲如家人。父亲岳飞冤杀后,亲自为父亲鸣冤,深受百姓爱戴。在岳飞撮合下,嫁与高祚。岳飞案平反后,高祚辞官,与其过着平凡的生活。
配角:岳云,字应祥,号会卿,南宋抗金名将。12岁从军,加入张宪所属军队,随父亲征战四方,多次英勇奋战,身先士卒,屡建奇功。此后,被秦桧党羽诬陷入狱,与父亲和张宪同时被害,时年23岁。1162年冤狱平反后,生下岳甫,岳申和岳大娘。
配角:岳飞,字鹏举,河南汤阴人,宋朝抗金名将、军事家、战略家和诗人。北宋末年投军,因作战勇敢,升至秉义郎。官至少保、枢密副使,封武昌郡开国公。1128年上书指责黄潜善、汪伯彦等人,反对南迁而被革职。随后,改隶属王彦部,与金兵战于太行山。复随宗泽守卫开封,升任统制。
此后,率领岳家军与金军进行过数百次战斗,力主收复建康,平定杨么农民起义,功勋卓著。1135年进封武昌郡公,累迁荆湖北路、襄阳府路招讨使。1140年挥师北伐金国,先后收复郑州、洛城等地,又于郾城、颍昌大败金军,进军朱仙镇。宋高宗以十二道金字牌下令退兵,被迫班师。在绍兴和议过程中,遭受秦桧、张俊等人诬陷,最后被捕入狱。1142年因莫须有罪名入狱,被害于大理寺狱中,时年三十九岁。宋孝宗即位,平反冤案,追谥武穆。
女配角:王姻,河南汴京人,出身乐妓家庭。父母早亡,被王氏送入青楼。王氏将其视为摇钱树,当选为汴京花魁。在一次宴会上,偶遇张亮,对张亮眉目传情。张亮每次心情不好的情况,都会捧场。两人日久生情,被张亮赎回贱籍,从此跟随张亮身边。张亮娶其为妻,两人夫唱妇随。张亮屡立战功,随岳飞征剿杨么领导的农民起义,率军收复襄阳六郡。数年后,岳飞被秦桧杀害,张亮辞官后,两人在山林中隐居。
其它人物:韩世忠,字良臣,自号清凉居士,陕西榆林人,两宋时期名将、词人,与岳飞、张俊、刘光世合称中兴四将。出身贫寒,十八岁时应募从军。为人粗犷豪爽,能挽强弓,对西夏作战中屡立战功。1121年随刘延庆镇压方腊起义,生擒方腊,功劳被辛兴宗夺去。待到右军都统制杨惟忠回朝奏明此事,授承节郎,积功拜武节郎。
宋金战争爆发后,率部转战多地,多次击退金军。1127年赵构即位后,任御营左军统制。1129年参与平定苗刘兵变,颇有功勋。次年完颜宗弼率军南侵时,率军退保长江口一带,在