。
中郎分为3署，即左署、右署、5官署。3署主官分别为左中郎将、右中郎将、5官中郎将。
郎中亦分为3将，分别主车、户、骑3部。
从秩阶上看，中郎主官为比2千石，郎中主官为比千石，可知在地位与重要性上，中郎系统高于郎中系统。
中郎有5官、左、右3将，秩皆比2千石。郎中有车、户、骑3将，秩皆比千石。--《汉书百官公卿表》
郎在两汉具备非常特殊的意义，他们不是1般的兵，而是官。郎大多出身官宦之家，而南、北两军（即卫尉系统与执金吾系统）主要是从平民之中擢拔。
两汉时代，士大夫子弟大多都有过出任郎官的经历，比如曹操、2袁早年均出任过郎官。
（曹操）年2十，举孝廉为郎，除洛阳北部尉。--《魏书武帝纪》
（袁术）举孝廉，除郎中，历职内外。--《魏书袁术传》
（袁）绍少为郎，除濮阳长，遭母忧去官。--《后汉书袁绍传》
东吴的吏部尚书暨艳因为弹劾3署“选举非人”，便被下狱论死，可知光禄勋系统内，充斥着盘根错节的关系。
时尚书暨艳盛明臧否，差断3署，颇扬人闇昧之失，以显其谪。--《吴书6瑁传》
虎贲、羽林郎：
虎贲1词，最初是《周官》记载的远古称谓，虎贲职务始于西汉武帝时期的“期门郎”，平帝时更名虎贲郎。
羽林军，源自西汉武帝时代的“建章营骑”，职能与虎贲相似，因此后世羽林、虎贲遂称禁卫部队的泛称。
其中，虎贲主要是从“材力之士”中选拔，羽林则是从阵亡兵士的遗属中选拔，因此也被称作“羽林孤儿”。
汉武帝建元3年，始微行出游，选材力之士执兵从送，期之诸门，故名期门。无员，多至千人。平帝元始元年，更名曰虎贲郎，置中郎将领之。--《宋书百官志》
汉武帝建羽林骑，取从军死事之子孙养于羽林，官教以5兵，号曰羽林孤儿。--《汉书百官公卿表》
不过这些孤儿的数量总归是有限的，羽林军后来扩大选举范围，从边地6郡的良家子（即出身于巫、医、商贾、百工家庭之外的人）中擢拔。陇西临洮的董卓，年轻时便曾以“6郡良家子为羽林郎”。
羽林中郎将，比2千石……常选汉阳、陇西、安定、北地、上郡、西河凡6郡良家补。--《续汉书百官志》
汉桓帝末，（董卓）以6郡良家子为羽林郎。--《魏书董卓传》
1言以蔽之，光禄勋统辖诸郎，直接负责皇帝的个人安保。皇帝就寝时，郎官便在寝宫之外执勤站岗，“掌宫殿掖门户”。皇帝出行时，郎官便跟随乘舆，“出充车骑”，随时随地护卫在皇帝身边。
再看卫尉。
卫尉来自秦制，汉景帝时更名为中大夫令，后复为卫尉，位列9卿。
从《汉书百官公卿表》与《续汉书百官志》的描述上看，卫尉负责“掌宫门卫士，宫中徼循事”，乍看上去似乎与光禄勋颇为相似，实际不然。
光禄勋负责的是皇帝的个人安保与寝宫的门户宿卫，卫尉则是负责宫城之内的安保，即“徼循之事”，需要在宫城之中巡逻。
卫尉，卿1人，中2千石。本注曰：掌宫门卫士，宫中徼循事。丞1人，比千石。--《续汉书百官志》
简而言之，光禄勋负责殿中宿卫，卫尉则负责宫城宿卫。
做1个比喻，光禄勋与卫尉的活动范围，可以视作两个大小不同的同心圆，光禄勋是内圈的小圆，卫尉是外圈的大圆，圆心则是皇帝本人。
由于两汉的皇宫名目甚多，因此在不同的宫城之中，也会设有卫尉的分支机构，出现了诸如“长乐卫尉”、“建章卫尉”、“甘泉卫尉”等名目职称。
卫尉戍卫宫城，往往亲近皇帝。比如建安2十4年（219），长乐卫尉陈祎勾结相国掾属魏讽，阴谋反曹，可为例证。
（魏）讽潜结徒党，又与长乐卫尉陈祎谋袭邺。--《魏晋世语》
魏讽活动于魏郡邺县，而邺县的魏王宫没有长乐宫，因此长乐宫只能设在汉帝所居的许县，可知长乐卫尉陈祎是刘协的腹心。曹氏父子为此大开杀戒，疯狂镇压反对力量。
（魏）讽潜结徒党，与长乐卫尉陈祎谋袭邺；未及期，祎惧而告之。太子（曹）丕诛讽，连坐死者数千人。--《资治通鉴汉纪》
注：陈祎为许县长乐卫尉，见柳春新《魏讽谋反案析论》。
卫尉的下辖僚属，有公车司马、卫士、旅贲等等。按张金龙《汉代禁卫武官制度研究》的意见，由于卫尉负责宫城护卫，因此特别受到统治者的关注。东汉时，卫尉往往“以3公兼领，其职较重”（见纪昀《历代职官表》）。
这里需要强调1点，由于两汉时的宫城通常建于城市的南部，因此卫尉（负责卫戍宫城）统辖的部队也被称作“南军”。
至于在宫城之外、京师之内的卫戍部队，由于在地理方位上位于城市北部，因此被称作“北军”。北军的首脑，便是执金吾（中尉）。
执金吾，源自秦代的中尉。其职能是“掌宫