庆忌出征吴国，与要离同坐一条战舰，顺流而下，偶得胜利，便在太湖战舰上庆功，要离乘庆忌坐在船头上畅饮之机，便在月光下独臂猛刺庆忌，透入心窝，穿出背外。庆忌则倒提要离，沉溺水中三次，然后将要离放在膝上，笑着说：“天下竟有如此勇士敢于刺我！”左右卫兵举刀朝欲杀要离，庆忌摇着手说：“这是天下勇士，怎么可以一日杀两个天下勇士呢?”又说：“还是放他回国，成全他吧!” 说完庆忌便倒地而亡。