王行本默默地注视着护卫在浮桥两侧的几艘大船，大船并不高，但这些船只占了居高临下的优势，一旦高句丽军士兵从船上发射弩箭，岸边的隋军极为不利，但战争靠的就是勇气，如果自己的将士不敢打，那就当什么军人？
但是防止大船上的床弩给自己造成不必要的损失，他还是将隋军士兵部署在距离大梁水三百多步以外列阵，一万名骁果军列成三个方阵，左右各有一千骑兵压阵，以防敌军从浮桥两侧冲杀上岸，前方是五千名士兵组成的陌刀军，他们是作战的主力，后面是三千弓弩兵，用来压制对方箭失。
高大阳乘坐一艘担任指挥中枢的大船，在大梁水中观察敌情，他已经看到前方列阵以待的隋军士兵，而己方停靠在河中的另外几艘大船也分布在浮桥两侧，准备居高临下的放箭掩护架桥的铺兵，他知道隋军主将也在担心这一点，所以将军队部署得远远的，不过这也符合他的心意，只要不受弓弩的威胁，他的士兵就就能登上陆地、铺开阵式作战。
“将军，桥梁已经搭到对岸，请将军示下。”当大梁水上浮桥搭建完成，高句丽军士兵立即向高大阳禀报。
高大阳当即大吼一声道：“立刻渡河！”
高句丽军士兵在“冬冬冬”的战鼓声中，爆发出一片惊天动地的呐喊声，如潮水一般踩着浮桥向对岸杀去。
架设在河面上的浮桥的宽度只有二十多丈，不能容纳太多高句丽军士兵发动攻击，高句丽军士兵并没有进行多点进攻，他们以一个个整齐的军阵冲锋。
担任前锋的是刀盾军，将士们高举巨盾、手执战刀，数十人一排、前后相隔几步，有条不紊的向前推进着，在第一队士兵登上陆地之时，大船上的高句丽军士兵已然发射威力巨大的床弩，用密集如雨的箭失威慑对岸的隋军骑兵，防止对方冲上前来。
高大阳看到己方三千名刀盾兵、三千名弓弩兵安然无恙的登上陆地，又下令道：“擂鼓，令长矛军加快前进，给我压上去！”
随着他一声令下，船上鼓声大作，六千名弓弩兵排列成三队快步向前。
刀盾兵此时已到前方，他们使用的盾和普通士兵不一样，盾高三尺五、宽两尺，乃是用质地细密的木板制成，外面再覆着一层铁皮。虽然比较沉重，但却十分坚固，盾的下方还有两根尺来长的楔子，可以深深地插在泥土里。
“火牛准备好了吗？”高句丽刀盾兵列阵慢慢向前推进之时，王行本向身边的的旗号兵问道。
他担心的是大船上的床弩，弓弩兵发射出来的箭失，对作为前锋的陌刀军士兵威胁并不大。只要破了敌军的刀盾兵，陌刀军就能轻易绞杀敌军的弓弩兵，至于船上的床弩，根本威胁不到战场上的隋军士兵。而破刀盾军最犀利的武器，无疑是凉州军用了无数次的火牛阵、火马阵。他在高句丽军搭建浮桥的时候，也默默地准备了攻击力凶悍的火牛阵。
一排排火牛被隐藏在招展的旌旗之后，再加上距离比较远，大船上的高句丽军士兵根本看不到。
“将军，早已准备好了！”旗号兵说道：“只要将军一声令下，火牛即可杀向敌军。”
“嗯！”火牛阵是“一锤子生意”，用过了就没有了，王行本为了达到更大的杀敌效果，并没有急着放，听说准备好，便默默的看着前方，当他看到越来越多的高句丽军士兵登陆了，当即挥手道：“放火牛！”
“喏！”旗号兵答应了一声，一挥手中令旗，瞭望塔后原本紧凑密集的军阵顿时裂开几道缝隙，二十多排火牛、火马在士兵们的驱赶下，来到了军阵之前。
坚固成一排排的火牛、火马被一字排开的迎向高句军的方向，士兵将它们摆好，立刻用布条蒙住了眼睛。
与此同时，对面的高句丽军士兵已经组成了一个巨大的锋失阵，兵盾兵在前、弓弩兵在中间、长矛兵在最后，他们在轰隆隆的战鼓声中，向隋军军阵发起了冲锋。
“点火！”王行本拔出腰间横刀，狠狠向前一斩，大声喝令。
隋军士兵举起准备好的火把，引燃了绑在牛身和马身上的干草，这些干草上面涂满遇火即燃的火油，顷刻之间，火牛和火马就被笼罩在火焰之中。
“哞哞哞”、“咴儿咴儿”一头头火牛、一匹匹火马发出痛苦的嚎叫，疯狂的刨动四蹄向前冲锋。
“杀啊、杀啊、杀、杀、杀！”一万多名高句丽军步卒组成的密集军阵，如同惊涛骇浪一般朝北边席卷而来，前方的刀盾兵却惊讶的看到一排排被木头固定好的火牛、火马迎面冲了过来，一个个脸色大变。
“轰隆隆、轰隆隆！”在高句丽军士兵惊骇的绝望的目光中，火牛和火马已经恶狠狠地撞入密集的军阵之中，一阵阵惨叫声和哀嚎声瞬间就在高句丽军之中蔓延开来。
大船之上的高大阳脸颊狠狠地抽搐了起来，他清楚的看到火牛和火马疯了一般，往往撞倒几排士兵才会力竭摔倒，原本如虹士气、整齐军阵一下子就被杀得七零八落，死伤惨重。