鼓励下来到龙门，正是步入军旅生涯。
薛仁贵参军时正赶上唐太宗李世民攻打高句丽。在一个名叫安地的地方，薛仁贵锋芒初露。一位名叫刘君昂的郎将被敌军围困，薛仁贵挺身而出，将敌人斩于马下。安市之役中唐太宗、长孙无忌等率领军队击溃敌军。
薛仁贵断了对方的退路，他一身白衣杀入敌军阵营，在军中格外显眼，引起了唐太宗的注意。唐太宗在战后召见了薛仁贵，封他为游击将军，成为太宗的亲卫部队。与高句丽这一战，让薛仁贵得到太宗的赏识，，他又多次出战，职位一步步提升。
唐高宗李治继位后，命薛仁贵协助程名振再次出征高句丽，薛仁贵手持弓箭，杀敌三千多人，大败高句丽又平定了奚人和契丹的叛乱。