大梁城的齐军在庞涓南下之后，突然就放弃了围攻。向着桂陵山地而去。
在城墙上的魏军将领。看着齐军离开，心里顿时就松了一口气，齐军离开，说明魏王的援兵已经到来，自己这次也算是守城有功！
看着滚滚而去的齐军，他是不敢下令主动追击的！也不会想到，这些撤退的齐国步军到底有什么目的。
就在齐军后撤的第二天下午，在魏国边境的桂陵山地，一支支齐军开始进入预定位置。孙膑被人推着到了一个地势较高的地方，刚好可以俯视整个的桂陵山地地形！
选择在桂陵作为决战之地，是孙膑想了很久的事情。这个地方有着天然的伏击优势。首先桂陵山地的位置，位于大梁的东北两百多里的地方，再过去就是齐魏两国交界的巨野大道。在桂陵山地东南位置就是济水。此地算是有山有水，又有河。
庞涓如果想想要救援大梁，走这一条就是最近的。当然如果是平时，庞涓肯定不会选择走这样一条路，现在魏王的紧急命令已经多次下达，那就不由得庞涓选择了！
在桂陵山地的山上，一队队的齐军把自己包裹的严严实实，就等着魏军的到来。田忌骑马来到了孙膑的旁边：“军师，这个地方可真是个埋伏的绝佳地址！刚才我四处看了一下。就这我十几万大军藏进去，根本就没有任何的暴露！你是怎么想到这的？”
孙膑微微一笑：“将军难道忘记了，孙膑是怎么回到齐国的？此地当年我回齐的时候，刚好路过。对于这里的一切还算熟悉。不瞒你说，早在回齐之时，我就想过，将来要是齐魏大战。我齐国肯定得在这让魏军吃上一个大亏！”
“原来军师早就在谋划这一场大战了！倒是我显得有些局促了！那军师就这么有把握。庞涓会从这杀来？此地这样的地形，庞涓不会有疑惑？”
孙膑的微笑始终不变：“将军问得对！魏军要解救大梁之围。有两条进军路线。其一就是回师安邑，然后再向大梁杀来。这一条路，绕道不说，还是在魏国境内行走。自然就会影响到军队的行进速度。
其二，就是走巨野，从桂陵山地。这里的路程最少缩短了一半！而且都是人烟稀少的地方。
庞涓要快马救援，骑兵肯定是主要力量。想要快速，就需要这样的行军环境！军情紧急，要是将军。你会选择那一条路进行救援呢？”
田忌想了一下：“按照军师的分析，我自然选择从这里救援。而且本来已经快要攻下邯郸，现在却落了空。要是对大梁再没有救援之功，那这场大战岂不是白忙活！”
“将军知晓这个道理，那庞涓肯定也知道。而且他更明白，自己辛辛苦苦打下的邯郸城，只怕此刻已经成了公子卬和太子申的功劳！我这个师兄，什么都好。就是功利性太强，所以我就选择这片树木茂盛，山道狭长，野草丛生的地方。给他一个大礼！”
田忌仿佛已经看到了即将爆发的大战，对着孙膑略一行礼：“军师且在此坐着！看我如何为你报仇！”说完，田忌就骑马下去准备指挥大军作战！
孙膑一个人坐在轮椅上，看着远处的层层重叠的大山，露出了一个意味深长的叹息！
在中原地区想要找到这样一个适合伏击的地点，当真是比登天还难。但是现在就让自己给遇见了！也许这就是天意！突然一骑快马向孙膑跑来，到了近前。马上的骑士飞身下马：“报！军师，魏国大军已经接近桂陵山地！”
孙膑点头：“继续查探！”
“诺！”斥候大声回答然后离开。
在通往大梁的路上，一大队的魏军正在急速前进。庞涓骑马走在前面可谓是怒火中烧。这齐国人忒不是东西，眼看着自己就要攻下邯郸，却不敢直接救援赵国。以堂堂正正之兵进行决战，偏偏搞出这种偷袭的计俩。就这样的胆量，还想力压魏国，做天下诸侯的盟主？
庞涓的心里对这样的行为充满了不屑，更多的是鄙视！齐国这叫什么？叫趁火打劫，就鼠辈行为。眼看着自己一场灭国大战，就被这样破坏，岂能不生气！
情急之下的庞涓，决定一举消灭齐军的所有主力，让魏国能安心的接下来的中原大战。在庞涓看来，如果自己不消灭的这支齐军，那就是对自己上将军名誉的侮辱。
时间就是决胜的关键，庞涓直接丢下所有的步军，带着八万骑兵就轰隆隆向大梁而来！誓要将齐国彻底打残，打报废！孙膑所想，就是
庞涓所想。只不过，孙膑已经把算的死死的。
从巨野去大梁，要经过桂陵山地，庞涓是知道的。但他并没有把这个地方放在眼里！在他想来，其一既然齐军要进攻大梁。那就没有多少军队进行伏击了！毕竟攻下大梁，能够有大量的物资补充，还能让天下诸侯好好看看齐国的武力。攻下一座城池，彰显自己的威力，要是庞涓他就这样划得来。
其二，大梁城本身还有众多的驻军，要是齐军胆敢到桂陵山地对自己进行埋伏，那大梁城的驻军是绝对不会答应的！庞涓漏算的却是，大梁守将根本就不敢对齐军进行追击。遇见这样的猪队友，庞涓也只能认栽了！
其三，庞涓想用最快的速度杀到大梁，就算齐军战斗能力