战船上配的都有小艇，每条小艇可坐十人。戚继光命人悄悄把小艇放下水，又让他亲自挑选的十名勇士作为首批登陆部队，顺着绳梯下到小艇上。
勇士们划着船，绕开倭寇的岸炮阵地，从侧面登上六横岛。
戚继光亲率第二批勇士乘小艇登岛。除了刀矛弩箭以外，还带了几枚轰天雷。
月光照着海面，波涛轻轻起伏。今夜风平浪静，是夺岛的最佳时机！岛上隐隐有些亮光，指引着小艇航行的方向。
黑暗之中，忽然亮起了光！紧跟着响起了吼叫声和兵器交鸣声。不好，首批登岸部队暴露了，快划船！加快速度，尽快登岛支援！戚继光拿着佩刀和战士们一起划水，小艇的速度骤然加快。
咚的一声轻响，一支箭扎在了船头木板上。“注意！倭寇发现我们了。大家小心！”戚继光大声提醒，坐在船头的战士趴低了身子，握紧长枪警惕的盯着前方。
这支箭似乎是偶然飞过来的，在这之后再也没有一支箭飞到船上。岸上的战斗却一分钟也没有停止，首批登岸部队正在苦战。
小艇猛地一震，终于靠岸了！戚继光跳进没过膝盖的海水中，眼看着战士们都下了船，这才告诉舵手立刻返航，去接下一批人员登岛。
他计划的是派三批人乘小艇登岛。每条小艇一次载十人，四艘战船四条小艇一次就是四十，三次一百二十人。每艘战船留二十个人。只要岛上的战斗一开始，战船立刻开炮，同时向岛靠近。前后夹击，一举成功！
趟水前行，终于成功登上六横岛。首批登岛部队和敌人的战斗正激烈，第二批上岸的官兵们拿着武器正要冲上去增援，戚继光却把他们拦住了。
“等一等，”戚继光看了一眼远方，“咱们不去参加乱战，跟我去阻击敌人援兵！”
当兵的能有什么意见，将军怎么说，他们怎么办就是了。戚继光带着剩下的九个人贴着战场绕过去，要各别倭寇想找茬，一弩箭就给灭掉了。
果然有倭寇的援兵在往这边来。啪啪啪，弩箭一顿射，奔跑中的倭寇纷纷中箭摔倒。有个别运气好，逃过弩箭的，迎头赶上的就是明军的钢刀和长矛。
弩箭干掉有四五十、刀枪杀死也有五六个。倭寇的援兵还在陆续赶到。只不过，来送死的速度降下来了。倭寇也发现了，前面死尸遍地，不是个好去处。只有极少数不信邪不怕死的，趁天黑冲上去送了性命。
由于没了援兵，首批阻击的倭寇逐渐失去了斗志，而朱珏率领的首批夺岛战士却是越战越勇。尤其是朱珏勇猛无敌，不断杀死倭寇，使得战场形势渐渐发生了变化。从之前的倭寇占据优势，到旗鼓相当，再到明军占据绝对上风。
“杀！”随着一声怒吼，朱珏手起刀落，把一名倭寇的人头砍落在地。无头的尸体挥舞着双手，还鲜血狂喷的跑几步，这才倒地。
这场面可把倭寇们吓坏了，幸存的那几个发出一声恐怖的惊叫，没命的跑了。
朱珏抹了把汗，喘了几口气，带着战士们跑过去，和第二批登岛战友们汇合在一起。又过了一会儿，第三批也上岸了。
那边，火光冲天、炮声隆隆，舰队开始进攻了。倭寇主力都放到了正面炮台那里，后面的阻力就少了。戚继光带领着一百多名登陆部队，从背后扑向了倭寇的岸基炮兵阵地。
到跟前一看，倭寇们正在阵地上忙得热火朝天。我再给你们加把火吧！战士们把轰天雷取出来，用火折子点着了，奋力扔出去。
轰天巨响！一瞬间硝烟滚滚、弹片四射。倭寇们一片鬼哭狼嚎。前后三批登陆部队，轰天雷有几十颗。一颗连着一颗、一声连着一声。等轰天雷都扔完了，倭寇的岸基炮兵阵地也让炸的一塌糊涂了。
船上的舰炮还在不停的轰炸，爆炸声此起彼伏。岸炮阵地上的倭寇大部分非死即伤，少数没受伤的，哪还有勇气继续守在这里等死？倭寇们抱头鼠窜，在逃跑当中，又被戚继光的登陆部队打死打伤不少。
天亮的时候，舰队成功靠岸。登陆部队和舰队会师之后，大家一起吃了胜利饭。紧接着，把码头交给舰队，戚继光率领着登陆部队深入岛内，追缴残敌！
一路追一路打。倭寇溃不成军。除了零星战斗之外，根本就没有一次有组织有规模的抵抗。可以说，岛上的倭寇已经完蛋了，剩下的就是收尾了。
倭寇主力在岛的北部，主要就是那个岸炮阵地。岛的南边则是老百姓聚集的地方，也都是被倭寇赶过去的。
岸炮阵地没了，大部分倭寇被歼灭，少部分逃到了岛南部，挟持百姓，和官军对峙。
又矮又壮的倭寇把刀架在个老头的脖子上，旁边有个小子大声叫嚣着，“你们退后！赶快离开！听见没有？马上离开六横岛。要不然，他就没命了！他要死了，就是你们害的！”
戚继光对此见怪不怪，对于倭寇，他见过更无耻的行为。但是当兵的不知道，也没见过。有当兵的就喊：“倭寇，要打咱们就打，你快放了老人家。他是无辜的！”
“什么无辜？狗屁！你们撤不撤？不撤他就没命了啊。”倭寇继续威胁。
这边就和倭寇谈判，“你们快放了百姓，我们可