梁山制度，步军用鼓，马军用号。
郝思文在右翼方向，听见传来冲锋号，也不迟疑，就与栾廷玉两个，弃了那群逃跑的州军骑兵，折返回来，向高唐军大阵袭杀而去。
杨志与邓飞已经杀散了前来掩护的骑马步兵，便趁势驱赶着溃兵，向左翼那里杀去。
朱武这里命令全军压上，却不是乱哄哄一窝蜂地向前冲，而是刀盾兵牌手缓步向前，弓弩手跟进，每前进十步，就停下来，放一阵箭雨，然后继续再进。
高唐军弓弩对射本就不如梁山，又被逐步前进压制，更加稀稀拉拉了。
于是鲍旭与李逵这里，才迎着三百飞天神兵，高唐军的左右两翼就先后乱了起来。
便有十多个军官围在高廉的马前，哀求地说：“明公，贼寇势大，宜入城暂避啊！”
高廉只是不肯，说：“我那三百神兵，尚未建功，还有机会！”却不防有几支流矢就射到马前，一个提辖官做了倒霉鬼，左臂后中了一箭，顿时惨叫了起来。
都统官薛元辉一咬牙，扯过缰绳，口呼：“明公，小人得罪了！”拍马就拉着高廉往城里撤。高廉大急：“且鸣金收兵，我那三百神兵还未撤回！”
众军官哪里顾得上，都乱哄哄地跟着往城里逃，于是中军一动，全军大乱。好在城头有个军官见了，忙令鸣金。
三百飞天神兵本欲后退，却早被鲍旭迎上，鲁智深、刘唐各领本队左右围上，林冲带着剩余的骑兵，也趁势向高廉那里追杀而去。
高廉苦心练就得三百飞天神兵，之所以称“飞天”，乃是挑选的善跳跃、能奔行的健卒，为的是穿了六十斤重的步人甲，还能背弓携箭，再带数斤重的镔铁滚刀和铁骨朵。
他们这一战从开始到现在最是憋屈，路上连番遭受箭雨来袭，就要小心防备，行一段距离就要停下来重新整列阵形，走走停停。
步人甲虽然防御力惊人，但梁山这里自然有破甲箭，还携带了小型床弩，专一发射长枪，虽然命中率不高，但一旦命中，步人甲也被射穿。
终于迎着梁山军时，残存的二百来个军士，都振臂高呼，暗道总该我等砍瓜切菜一般杀贼了！
然后他们就看到梁山军中，首先冲出了一排排手持奇怪武器的士卒来，仔细一看，却原来是竹枪，枝杈都不曾砍去，就仿佛拿了一支树枝一般，前面的神兵顿时大笑了起来。
然而很快他们就笑不出来了，毛竹韧性强，弹性好，神兵以滚刀去砍时，却滑溜溜砍不入，欲向前冲时，却被毛竹抵在胸前，虽然刺不入甲，但成排的狼筅，就将这些重甲步兵死死拦住了。
接着梁山的牌手出列，持藤牌护卫，后面的长枪兵就在那里成排戳刺，还有士卒持了硬弓劲弩，换了破甲箭头，在那里不紧不慢地瞄准了发射。
李逵在两个藤牌手的掩护下，手持双铁斧，就要排个砍去。
他找准的第一个目标，这厮脸上戴一面黄灿灿的虎头熟铜面具，正被两支狼筅死死抵住。这人费力将两根毛竹的前端砍断了，却又被狼筅兵仍旧以断竹拦住。
他又欲挥刀，却被一个藤牌手架住了滚刀，李逵顿时欺身向前，铁斧就狠狠地朝着他的脖子那里砍去。
他那脖子自然也有三层铁甲片防护，但李逵力气大，一斧下去，顿时砸扁了，那人倒退了数步，丢了武器，就胡乱去捂脖子，不一会儿就再也动弹不得。
李逵又去砍第二个人，砍了七八斧，方才撂翻，顿时大怒，便弃了双斧，取下铁骨朵来，发狂也似地砸了过去。
鲍旭也在那里厮战，只是他那宽厚的丧门剑，却不是用来砍，而是用来拍了。那边鲁智深舞着禅杖，恰似金刚下凡一般，遇着的重甲兵，就被一杖击飞，手下全无一合之敌。
刘唐那里，也早舍弃了腰刀，换上了铁骨朵，只觉得还是这钝器砸人来得爽利些。
才厮杀片刻，远处城头就传来鸣金声，剩余的重甲兵顿时慌乱了起来，有人回头看去，这才发现高廉的那面帅旗，正在向城门处移动，梁山的骑兵、步兵正在后面紧紧追赶。
李逵杀得兴起，竟将一根铁骨朵都砸断了，便去身后两个士卒那里，夺了两根来，靠着一身蛮力，复又乱砸过去。
这重甲兵不愧是高廉花费大价钱培养起来的，果真堪称精锐，眼见自己已被主帅舍弃，被四面团团围住，便有军官高喝，不断重新整队，仍旧散而不乱。
王伦在远处望见了，不住摇头，说：“这样的军中好汉子，若能用作边军，与敌国厮杀，又何至于与高廉助纣为虐呢？传令过去，降者免死！”
这时城头忽然乱了起来，有人似乎在那里大呼，朱武顿时大喜，说：“哥哥，宜放号箭，催令追杀，拦住城门！”
王伦点点头，便有一名亲卫，从箭囊里取出一支大号的箭，用火折子点了引线，便向半空中射去。
那箭飞到半空，便蓬地一声炸开，绿灿灿地铺了小半个天空。