5年宋至和二年改封为衍圣公，曾一度改为奉圣公，后又改回衍圣公，后世从此一直沿袭封号。
衍圣公在华夏封建社会中享有特权，宋代时相当于八品官，元代提升为三品，明初是一品文官，后又‘班列文官之首’。
清代还特许在紫禁城骑马，在御道上行走。衍圣公府(今孔府)是全国仅次于明清皇宫的最大府第。
衍圣公的爵位在历史上曾经多次受到挑战和更改，但最终都得以保留，并且一直延续下去。
直到1935年民国政府取消衍圣公称号，改封为大成至圣先师奉祀官。这个称号的取消标志着衍圣公这一历史职务的终结。
衍圣公作为孔子嫡长子孙的世袭封号，不仅在历史上承担了重要的宗教和文化职能，同时也代表了一种特殊的政治和社会地位。
随着时代的变迁，衍圣公的职责和地位也经历了多次变化，最终随着封建制度的消亡而成为历史的一部分。”