兵”，这个词最初源自欧洲的法兰西，即 M P（Military Policeman），军事警察，拥有战斗和执法的双重权限。
戍守首都、防卫重要军事处所及政府机关，押送军事物资，审讯战俘，在大部分国家，地方警察无权管辖军人犯罪事务，处理这些事务就是宪兵的职责。
同时，对于平民的犯罪行为——通常是涉及政治或军事的犯罪行为，也归于“半军半民”性质的宪兵的管理权限。