关规定来取得。先行权是指交通参与者在有道路通行权的前提下，依法享有的在一定时间范围内、在一定道路空间上优先进行交通活动的权力，这种权力常反映在有关让路规定中。发生交通事故后，应由违反路权规定的当事人承担主要以上的事故责任。所以也就是说在发生交通事故时占错道行驶的那一方其实是违反了路权原则，而也正因为其违反了路权原则所以才需要追究其责任。
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