早在12世纪，在我国就出现了水下攻击的武器，名为“木老鸦”。
这种“木老鸦”是由人潜入水户，将火药包挂其敌人船底，并为其燃爆。
以后又出现了一种叫“混江龙”的漂雷，它是利用水流将炸药包漂送至敌船处起爆，可以说是最原始的漂雷。
嘉靖二十八年，唐荆川编纂的《武论》一书，在火器章中记述了用来在水中歼灭敌人舰船的方法，成为世界上最早的水底雷。
书中记载“水底雷”，以大将军为之。埋伏于各港口，遇贼船相近，则动其机镜发于水底，使贼莫沏，舟揖破，而贼无所逃矣。”
又说水底雷的构造是“用大木作箱，油灰粘缝，内宿火，上用绳绊，下甩二铁锚坠之”。
上述记载表明，我国早在嘉靖朝以前，已经研究制造和使用了水雷。
明朝万历十八年，施永图所着的《心略》一书中，心略武备火攻卷记载了我国用香作为定时引信的原始漂雷——“水底龙王炮”
它的构造是用牛的尿泡做雷壳，以保持水密，内桨黑火药，以香点火作引倍，牛牛的尿泡联接在俘于水面的木板和雁翅下面，用雁翅管和羊肠进行通气，木板随波浪上下，水不能灌入，以保证香能正常燃烧。
在使用时“量贼舟泊处，入水浅深，将重石坠之，黑夜顺流放下，香到火发，炮从水底击起，船底粉碎，水卜贼沉，可坐而擒也”。
可以看出，这种水中武器的引信是根据到达敌人舰船酌距离和水流的速度来确定香的燃烧时间。
它利用水流作为推动力，当接近放船底时，“香到火发，炮从水底升起”，出其不意地从水下轰击敌舰。
明朝万历二十七年，总兵王鸣鹤所着一书中，记载了将地雷中采用的“走线”方法应用于水雷。
即在水雷上安装一根或几根绳索，任其横浮于水面，当敌船航行时，挂上这些绳索，就会拉动击发引信，引起爆炸，把敌船击毁。
当时把这种水雷称之为“海底呜雷”。
茅元仪在《武备志》中记载了一种与今日的人操鱼雷相仿的“联环舟”。
这种“联环舟”在作战时“遇乘顺风或自上流，以首钉撞于敌舟之上前环自解，后载则回”，钉于敌人船体上的“联环舟”前截中的火器起爆后，敌人“船体破裂，进水而沉”。
这几种世界上十分先进的海战武器，却用在刺杀他朱慈烺的身上，为何不在建奴南下渡江时使用？
朱慈烺越想越生气，立即大叫道：
“给朕严查，三天内朕要知道到底是那些人所为，就算是老天爷所为，朕也要把天捅个窟窿……”