马的大军行军速度阻拦得慢如蜗牛。当西侯估计封地百姓已经走到蔚山后，才带着队伍撤退。
西司马恨透西侯的无赖举动，派了三千精兵轻装追赶西侯，想把西侯的骚扰队伍歼灭。西侯仗着熟悉地形躲避，但在快到蔚山道口时，被王都精兵追上，在那里进行了一场恶战。探子看到时，双方已经伤亡各一千。
大秦除了铭辉山谷，其他地方没有骑兵，因为这时的人们还没有发明马镫，没有马镫，畜力就应用不到短兵相接之中，不能让骑兵与马结为一体。大秦诸侯各国军队使用的是以马拉动的战斗车辆，简称战车。战车大都没有转向轴，调换方向呆板，只能在平原，不能在崎岖地方战斗。
卫青带着骑兵到时，西侯被王都军队的战车围困在一块地型平缓地的中央。卫青见情势紧急，赶紧命令传令兵用旗子指挥骑兵上战场旁边的平缓山坡，在山坡处用弓箭向王都队伍射击。
骑兵的弓箭射程比王都虎贲们远了好多，又是自上朝下射击，围住西侯的王都精兵立刻处在靶子状态。王都精兵首领见形势不利，连忙分出一部分兵力下战车朝山坡上进攻。
卫青见到王都虎贲下了战车，不由咧嘴发笑，骑兵的机动性、冲击性、以及马上作战的居高临下的作战能力，都不是步兵能相比的。王都虎贲用步兵想来战败他们，简直是做梦。
等到王都精兵往缓坡上爬时，骑兵由山坡上向下发起了冲锋，骑兵手中厚重锋利的大刀是王都虎贲的噩梦，身上的锁子甲将骑兵们武装得刀枪不入，王都虎贲们面对武装到马匹的骑兵，纷纷倒在地上，不一会，山坡处留下几百具尸体。四周一面倒的战况，让在平缓地的交战双方手下动作停顿。
“虎！虎！虎！”西侯的虎贲发出了欢呼声，友军的英勇预示着他们将从危险中脱离。
“走！”王都精兵首领连忙发布命令，让幸存的虎贲脱离战场往西撤退。
卫青的两百骑兵人数虽少，可是追着一千多逃跑的王都虎贲不肯放松，让这支军队又留下一百多尸体和三百多俘虏才罢休。
卫青成功将西侯救回了蔚山，不过西侯是躺在担架上进的达城，他浑身已是伤痕累累。