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离开万宝阁返回夷洲王府，天佑被直接带去了倪夫人所在的小院，然后因为两人迟到，芈天阙那家伙免不了又被一阵数落。
吃完饭后天佑自己返回了暖阁之中，这边的修缮工作已经全部完成，东西都被还原到了战斗发生前的样子。胡青玄她们很自然的开始练功，而天佑却是静不下心来，干脆找来白纸铺开在桌案上，拿出随身携带的炭笔开始写写画画起来。在绘图方面，毛笔显然还是没有硬笔好用。
一下午的讨论，天佑从风梧那儿得到了许多关于道兵傀儡的信息，这其中有些是天佑知道原理的，如今不过是被点破了窗户纸，所以印象极深。但其中还是有大量天佑第一次接触，甚至可以说是完全不懂其运作原理的内容。相对于那些知道原理的，这些知识在记忆上就没什么捷径可走了，只能靠死记硬背，所以天佑才拿出纸笔打算记录一下，免得时间长了给忘记了。
事实上除了记录一些刚刚得到的知识，天佑也在验算一些东西。
与只有逆向工程经验的风梧不同，天佑虽然对道兵傀儡了解的不多，但他穿越前对机械设备可是很有研究的。以前世地球上的科技眼光来看，道兵傀儡或许在某些方面有着独到之处，但究其整体来说，工艺和设计方面简直就是粗制滥造。之所以能做出实用化的道兵傀儡，完全就是仗着灵能法阵技术的特长优势，而在其他方面只能说是勉强凑合。
以前是不了解情况，看到这些能自己动的机关人天佑就本能的感觉很厉害，但如今越是了解他就越是发现道兵傀儡其本身的缺陷其实非常多。
举个最直观的例子。
道兵傀儡要运动就离不开关节。地球上对运动关节采用的手轴承结构，有些复杂的多向关节可能会使用球头之类的特殊连接，但总体思路都一样，无外乎利用互不连接的多个部件通过结构互相咬合，并依靠结构之间的非整体特性来做到滑动或滚动，从而实现关节的运动。至于需要复杂运动的关节，也可以利用多关节串联的方式，将其拆解成几个平面内的方向关节来实现。
然而，神洲大陆的道兵傀儡采用的却不是这种结构。
道兵傀儡的关节可以说根本就不是关节，它完全就是一个整体，其运动是依靠材料本身的弹性变化来实现的。说白了就和人类的肌肉一样，弯曲不是靠结构变化，而是材料自身的伸缩来实现的。
这种运动模式的优点很多，但缺点也差不多和优点一样多。
由于关节本身就是一个整体，所以道兵傀儡的关节结构较之轴承结构来说强度要高出一大截。可以说地球上的那些机器人在结构上最弱的位置就是关节，哪怕使用了更高强度的材料，碍于结构问题，关节依然是最容易断裂的位置。但道兵傀儡的关节因为本身就是一个整体，就相当于是一块实心材料，其强度自然不会太低。当然，这指的是相同材料的前提下。
不过，虽然道兵傀儡的关节强度有优势，但因为神洲大陆的材料学极端落后，几乎只能依靠天然材料来加工道兵傀儡的关节，因此极大的限制了道兵傀儡的产量。而比这个更糟糕的问题还在于耐久度。
机械关节之间本就不是一个整体，损耗仅仅来自于摩擦损耗，如果结构合理，加上合理的润滑，其消耗显然会很低。然而道兵傀儡的关节却是依靠自身形变来实现的。大家都知道，一个东西如果你反复的将其来回的弯折，最终就会将其彻底扭断。这一现象被称为材料疲劳，而且越是硬度高的材料这方面的属性往往越差。
人类的肌肉很柔软，而且因为是活体细胞，本身达不到材料疲劳的状态，细胞本身就已被新陈代谢给替换掉了。但道兵傀儡不是活体，它身上的材料又不会生长，自然不可能自我修复。
也就是说道兵傀儡在这方面存在一个很尴尬的状况，即越是选用相对坚固的材料制作道兵傀儡的关节，关节的使用次数就会越少。也即是说越是高级的道兵傀儡，其使用寿命反而越短。这也是为什么如今天佑能看到的道兵傀儡，基本都是低级货色的原因。因为高级货为了保证战斗力选用的都是高强度材料，反而损坏最快，如今过去这么多年，早已不剩几台了。反倒是那些低级的道兵傀儡因为关节材料的柔韧度高，很多都还能继续使用。
以上这些还只是关节上面的问题。其实道兵傀儡在很多方面都存在着类似的情况，各种相关学科的缺失导致道兵傀儡的制作过程充斥着“俺寻思”的气息，结果就是原本可以非常强的设计，最后也不过是堪堪能用而已。
不过，虽然道兵傀儡问题多多，天佑却是很开心。因为道兵傀儡的问题越多，他所能改进的空间反而就越大。
当然，天佑对道兵傀儡的改进也只限于某些方面。地球科技与神洲大陆的技术本就是各有所长，再说天佑也不是地球方面的技术专家，他只是懂一些相关知识，有一定的动手能力而已。所以，天佑对道兵傀儡更多的还是学习，尤其是其中的几项地球科技一直无法解决的关键性技术。
花了大半个晚上的时间，天佑将一天所学到的知识做了一番总结和梳理，最后认识到了只有三项技术是他需要掌握的。用地球上的机