了摸下巴。
张婳白了他一眼：“别扫兴，又不是天天吃。”
“嘿，怎么不能天天吃，是吧？”苏牧冲着苏雅妍挑了几下眉毛。
“老爸你要累死我啊？”苏雅妍可不答应。
“举杯举杯，先喝一口！”大哥美滋滋的端起酒杯，祝福话张口就来。
希望爷奶叔婶健康长寿，几个姑娘越来越美，事业学业样样顺利，巴拉巴拉一大堆。
要不是二奶奶生气的给了他一巴掌，估计还能说。
“干杯！”
“干杯~~”
喝了口红酒，不管男女老少，一个个的全都放飞了自我，小张阿姨拦都拦不住。
苏雅妍低下头，垂下的发丝挡住了脸，叫人看不清她的表情。
这顿饭可是加了料的，比自己逐个帮忙按摩的效果还好，吃就完事儿了，一顿饭吃完，大哥的祝福绝对能应验。
就是不知道其余几位亲人该怎么办才好，四爷爷家在鹜南，问题不大，五爷爷那边也只能等他回国了再说。
……
饭后，苏牧拍拍自己圆溜溜的肚皮，声音脆的跟西瓜似的，这都休息了快半个多小时了，他还觉得撑。
放眼望去，全家老少一个样，要么懒在摇椅上，要么懒在沙发上，突出一个满足。
苏羽纶也隔着衬衫拍了拍肚子，发出几声闷响，“我就好奇了，妍妍和林倩你们到底还会多少菜啊？”
“手机查食谱嘛，照着做就行……唔。”苏雅妍斜靠在老妈身侧，一句话说完，捂着嘴偷偷打了个饱嗝。
“自己做的菜能把自己给馋到吃撑，啧啧。”
张婳见她这模样都忍不住笑了，摸了摸她的头，又摸了摸另一边苏芷的头，然后再伸手过去摸了摸林倩的头。
“婶婶，我也要！”苏晴离得最远，却不妨碍她主动把脑袋往这边拱。
喜提一摸，得偿所愿。
“小晴你爸妈得明天才来？”
“嗯。”
“可惜了。”
“没事儿，我都替他们吃了。”
“噗……”
一家人差点笑喷，苏卫国笑到一半却捂着肚子“哎哟哎哟”的哼哼了起来。
小张阿姨又气又急，起身没好气道：“刚才就让您少吃点儿，我给您拿消食片去，胡奶奶您帮他揉揉肚子。”
胡桂娥斜了一眼老伴儿，伸手帮他揉肚皮。
“小晴啊，你和倩倩那节目是几点来着？”大爷爷还挂念着，明明下午那会儿自己问过，现在却突然想不起来准确的时间。
四个姑娘偷偷对视了一眼，闪烁着几分心疼。
“九点，还有一阵子呢，”苏晴生怕爷爷奶奶们熬着，连忙劝说，“不用等，网络上有，什么时候都能看，让张阿姨给你们找就行啦。”
几位老人家只是点点头，也不说话，一看就知道劝说无效。
虽舍不得，但又怕耽误孩子们休息，江玉琴开始撵人：“没什么事儿就赶紧回去吧，给你们的零食别忘了拿，厨房还有两袋蔬菜，都分好了。”
蔬菜都是老人家们闲暇时在后院种出来的，绝对的原生态无污染，一袋给张婳两口子拿走，一袋给四个闺女。
苏牧摸着鼻子无奈笑道：“还早呢，而且我跟妍妍还有点事儿要说。”
“那你们倒是说啊，说完赶紧走，有空多来就行。”苏卫东也帮着自家老伴儿撵人，他们无非就是想让孙女们多陪陪自己这些老家伙，都住京城了，大可不必。
没见面的时候天天念叨，但只要时不时的见一面也就够了，时长无所谓，次数才是重点，这道理大家都懂，可真正做下来却很难。
苏牧拿上公文包，和苏雅妍互相看了看，起身去了西边小屋。
他拿出一叠资料道：“这是刘教授他们初步估算的几型高速SCARA机器人的成本，以及参考目前市售产品后得出的定价，你看看。”
苏雅妍仔细的看了起来，有永磁无刷直流电机、各种减速器、编码器、传感器、轴承、抱夹等等，哪些部件需要支付专利费，哪些有自主知识产权，其所需的成本和利润空间，资料里都写的非常详细。
最后，刘教授特别阐述了他对华妍智能设备在未来的发展愿景。
“他们想直接做驱控一体化？”
驱控一体可以说是工业机器人发展的潮流和趋势，国内在16年就已经有企业推出过成功的应用产品。
所谓的驱控一体，是指将运动控制器、驱动器控制电路、工控机管理功能、示教盒的CPU处理及安全控制卡功能集成为一体，统一的控制和协调策略，统一的接口与协议等等，只要做到这些，必然能够大幅增强机器人的整体性能，提高使用寿命，降低应用成本。
苏牧点点头，继续说道：“刘教授他们估计能在明年中旬就拿出一套可行的方案，下旬开始正式投产。”
“其实，现有的几型减速器和滚珠丝杠已经足够和国外的某些厂商掰掰手腕了，以华妍现有的技术实力，可以直接成为全球自动化设备供应链中的一环。”
“妍墨这边现在的情况就算你不说我也知道，既然不打算上市的话，华妍这