通信最终形成一套闭合的网络结构，从而实现无人机节点即独立，又分散，即能单独执行任务，又能协同作战的复杂体系。
当然了，作为一整套全新的系统，不少地方都是开创性的，自然存在某些不足，就比如说数据链的通信通道问题，由于国内在集成电路方面水平比较差，国外又买不到最高水平的大规模集成电路和芯片。
所以腾飞集团的蜂群无人机系统只能做到同时控制五架无人机平台执行任务，多了，航空计算机研究所生产的计算机就会超负荷，同时无人机平台之间也会因为通信混杂出现坠机。
其次，各无人机平台虽然具备一定的自主能力，但限于算法和集成电路的局限，自主能力比较有限，不能完全做到独立自主的区分目标和自主控制，许多时候还需要后方的控制中心加以干预。
最后便是各分类系统的的体积太大，腾飞集团正在加紧进行小型化研究，但想装到长度仅为一米的“哈比”无人机上，现阶段显然还不可能，这也是为什么腾飞集团最后选择了ZB—MAXpro作为载机平台的原因，因为平台足够大，改装也容易，当然更重要的是，用在ZB—MAXpro可以快速实现民用化，从而分担腾飞集团高昂的研发成本。
毕竟腾飞集团不是典型的军工企业，所有的技术可不是军事上才能独享，军民两用，两手抓，两手都赚钱那才是王道。