他命令阿基米德鉴定皇冠是不是纯金的，但是不允许破坏皇冠。这似乎是件不可能的事情。在公共浴室内，阿基米德注意到他的胳膊浮到了水面上。这时他脑中闪现出一丝模糊的想法。他把胳膊完全放进水中全身放松，这时胳膊又浮到水面上。
他站了起来，浴盆四周的水位下降;再坐下去时，浴盆中的水位又上升了。
他躺在浴盆中，水位则变得更高了，而他也感觉到自己变轻了。他站起来后，水位下降，他则感觉到自己重了。一定是水对身体产生向上的浮力才使得他感到自己轻了。
他把差不多一样大的石块和木块同时放入浴盆，浸入水中。石块下沉到水里，但是他能感觉到石块变轻了。而且，他必须要向下按着木块才能把它完全浸没水中。这表明在下沉的情况下，浮力与物体的排水量(物体体积)有关，而不与物体重量有关。相同质量下，物体在水中的感觉有多重一定与它的密度(物体单位体积的质量)有关。
最重要的是，阿基米德发现了浮力原理，即水对物体的浮力等于物体所排出水的重量。
由此可以得出阿基米德原理公式：F浮=p液gV排。
根据公式，牛梓豪在脑中进行了多番复杂的假设，才最终算出了牛肉面所受到的浮力。