掘的巷道。 半煤岩巷：若巷道断面中，煤层占1/5以上而小于4/5时，称为半煤巷。 岩巷：若巷道断面中，岩层占4/5以上，称为岩巷。 为了采煤、通风等而开掘的通道，采出的是煤、岩石均有，其中以岩石居多。 而考虑到井下工作遇到岩石，半岩半煤，硬岩等不同材质，掘进机也需要考虑到不同工作面时候的动力，整体结构，截齿等相关问题。 改进掘进机需要考虑的因素也有很多，秦振华把原有的掘进机总结出以下几个问题。 原有的截割头破岩能力差，掘进速度慢，每月最多进尺七十米左右。 遇到岩石层的时候，机身振动大，掘进机损坏严重，维修费用高。 掘进硬岩三十到五十米，伸缩部与截割头几乎都要更换，升井大修。 由于岩石的硬度不同，每天截齿的使用量在五十到一百二十把左右，截割头大端叶片、齿座和头体磨损严重。 掘进机持续工作状态下，液压系统因高温老化严重，时常漏油。 掘进机震动大，设备焊接部位开焊、固定螺栓断裂、电气元件松动、销轴处铜套更换频繁等均造成维修工作量的增加。 截割时粉尘较大，作业场所能见度低，存在安全隐患。 针对以前旧机器的严重问题，秦振华重新设计了截割部。 他将伸缩式掘进机的截割部分换成悬臂式，改进截割头直径和锥角，使截割头在掘进工作中，具有更强的切入性，减小整机震动，提高岩石巷道工作环境下的采掘作业能力。 他又将老款型悬臂式掘进机的截割头更换为岩石巷道适应力强、锥角细长、截割受力面积小的截割头。 不过截割刀头的材料还需要实验。 三种不同的岩层，使用三种刀头。 他把整体改进问题交给金思业和麦家旺，让他们分别攻克，自己则带着高强研发截割头材料和适应不同工作环境的形状。 秦振华手里现有三种材料，分别是锰钢、镍钼合金和不锈钢。 他对三种材料简单做了一个测试，发现不锈钢硬度偏低，显然不适合用来制作截割头。 锰钢比不锈钢强度稍微高一点，但要是遇到岩石含量稍微高一点的巷道，恐怕就不能满足要求了。 镍钼合金倒是好点，就是成本高。 只是两种材料的话似乎少了点，而且这两种材料在面对岩巷的时候只怕都应付不来，其他特种材料秦振华也不太了解，现在怎么搞？ 对了，上次去枫叶国世博会，京大的技术好像就是特种材料！ 京大是尚教授的地盘，看来又得麻烦他老人家了！正好可以去买配件把摄像机修一下！